雅特力科技AT32F6221系列基于ARM® Cortex®-M4内核，最高主频可达180MHz运算速度，内建单精度浮点运算单元(FPU)与数字信号处理器(DSP)，多达128KB闪存(Flash)和20KB SRAM，启动程序代码区(28KB)除可作启动加载程序(Bootloader)外，也可一次性配置成一般用户程序和数据区，达到128+28KB存储器的最大空间使用，另有1KB OTP数据存储空间。片上集成丰富的外设资源，多达2个I²C、2个SPI(可复用I²S)、2个USART、1个CAN、1个高级定时器、5个16位通用定时器、1个基本定时器，和1个低功耗ERTC。同时还扩展了1个高速轨到轨输入/输出模拟电压比较器，1个采样率高达2.5Msps的12位15通道高速ADC。多达42个快速GPIO端口，极佳的灵活性和易用性满足多种应用需求。

AT32F6221系列搭载了雅特力自行开发的sLib安全库 (Security Library) ，可支持密码保护指定范围程序区，方案商烧录核心算法到此区域，提供给下游客户做二次开发，强化了产品本身的安全性、可靠性和二次开发的使用便利度。AT32F6221可运行于工业级温度范围-40~105°C，特别适用于电机控制(Motor Control)、工业控制(Industrial Control)和舞台灯光等嵌入式系统应用。

主要特性

· 效能/性能

- ARM® Cortex®-M4主频最高180MHz

- 单精度浮点运算单元

- 支持DSP指令集

- 2.4V ~ 3.6V供电电压

- I/Os可承受5V电平

- 温度范围-40 ~ +105°C

· 内存

- 高达128KB闪存

- 20KB SRAM

- 1KB OTP

- sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全库区(仅能调用无法读取)

· 时钟

- PLL(180MHz输出)

- 外部高速4 ~ 25MHz晶体振荡器

- 内部高速48MHz RC振荡器(-40°C ~ 105°C)
(25°C达1%精度, -40°C ~ 105°C达2.5%精度)

- 外部低速32.768kHz RTC晶体振荡器

- 内部低速40kHz RC振荡器

· 复位和电源管理

- 睡眠、深睡眠、和待机模式，4个WKUP引脚可唤醒待机模式

- 上电/断电复位(POR/LVR)

- 可编程电压监测器(PVM)

- 支持5个32位的电池供电寄存器(BPR)

· 模拟高性能外设

- 1组2.5M采样速率12位A/D转换器(15通道)

- 1个比较器

· 定时器

- 1个16位8通道高级定时器，可组成4对互补通道PWM输出，带死区控制和紧急双向剎车功能

- 多达5个16位通用定时器，每个定时器最多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入

- 1个16位基本定时器

- 2个看门狗定时器(独立和窗口型)

- 1个系统时间定时器: 24位自减型

· ERTC：增强型RTC，具有闹钟、亚秒级精度、及硬件日历

· 通信接口

- 2 x I²C

- 2 x SPI / I²S (SPI可达40MHz)

- 2 x USART(支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制)

- 1 x CAN

- IRTMR

· DMA

- 7通道，支持定时器、ADC、I²S、SPI、I²C和USART

· 快速I/O端口

- 多达42个I/O端口, 所有I/O口可映射到16个外部中断； 几乎所有I/O口可容忍5V输入信号

- 所有I/O口均为快速I/O, 寄存器访问速度最高fᴀʜʙ

· 封装

- LQFP48 7x7 mm