雅特力科技AT32F407E系列微控制器基于高性能的ARM®Cortex®-M4F 32位的RISC内核，最高工作频率达到320 MHz，Cortex®-M4F内核带有单精度浮点运算单元（FPU），支持所有ARM®单精度数据处理指令和数据类型。它还具有DSP指令和提高应用安全性的存储器保护单元（MPU）。

AT32F407E系列产品内置高速存储器（高达960 K字节的内存和最高可配置为224 K字节的SRAM），丰富的GPIO端口和联接到两条APB总线的外设。内置存储器可设置任意范围程序区受sLib保护，成为执行代码安全库区。另外AT32F407E系列产品包含高阶的存储器扩展：1个外部存储器控制器（XMC）。

AT32F407E系列产品提供3个12位的ADC、2个12位的DAC、12个通用16位定时器（包括2个用于电机控制的PWM高级定时器）、2个通用32位定时器、1个低功耗RTC。它们还带有标准和先进的通信接口：多达2个I2C接口、3个SPI接口（可用为I2S接口）、1个SDIO接口、5个USART和2个UART接口、1个USBFS接口、2个CAN接口、和1个以太网MAC接口。

AT32F407E系列产品可工作于-40 °C至+105 °C的温度范围，供电电压2.6 V至3.6 V，省电模式可达到低功耗应用的要求。

AT32F407E系列产品提供各种不同封装形式；根据不同的封装形式，其系列产品之间引脚兼容，软件和功能上也兼容，仅产品中的外设配置不尽相同。

主要特性

· 内核：带有FPU的ARM®32位的Cortex®-M4F CPU

- 最高320 MHz工作频率，带存储器保护单元（MPU），内建单周期乘法和硬件除法

- 内建浮点运算单元（FPU）

- 具有DSP指令集

· 存储器

- 256 K字节至960 K字节的内部闪存存储器

- sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全库区，此区代码仅能调用无法读取

- 默认96 K字节的SRAM，最大可设定为224 K字节

- 具有16位数据总线的外部存储器控制器（XMC）：支持总线复用PSRAM/NOR存储器

· XMC作为LCD并口，兼容8080/6800模式

· 电源控制（PWC）

- 2.6至3.6 V供电

- 上电复位（POR）、低电压复位（LVR）、电源电压监测器（PVM）

- 低功耗模式：睡眠、深睡眠、和待机

- VBAT为LEXT、RTC和42个16位的电池供电寄存器（BPR）供电

· 时钟和复位管理（CRM）

- 4至25 MHz晶振（HEXT）

- 内置经出厂调校的48 MHz高速内部时钟（HICK），25 °C达1 %精度，-40 °C至+105 °C达2 %精度，带自动时钟校准（ACC）功能

- 32 kHz晶振（LEXT）

- 40 kHz低速内部时钟（LICK）

· 模拟模块

- 3个12位2.5 MSPS A/D转换器，多达16个外部输入通道；分辨率12/10/8/6位可调；硬件过采样最高达16位分辨率

- 温度传感器（VTS）和内部参考电压（VINTRV）

- 2个12位D/A转换器

· DMA：14通道DMA控制器

· 多达80个快速GPIO端口

- 所有GPIO口可以映像到16个外部中断（EXINT）

- 几乎所有GPIO口可容忍5 V输入信号

· 多达17个定时器（TMR）

- 多达2个16位7通道高级定时器，包括3对互补通道PWM输出，带死区控制和紧急剎车功能

- 多达8个16位和2个32位定时器，每个定时器最多达4个用于输入/输出/PWM/脉冲计数的通道

- 2个16位基本定时器用于驱动DAC

- 2个看门狗定时器（一般型WDT和窗口型WWDT）

- 系统滴答定时器：24位递减计数器

· 多达15个通信接口

- 2个I2C接口，支持SMBus/PMBus

- 3个USART/2个UART接口，支持ISO7816、LIN、IrDA接口、调制解调控制、和RS485驱动使能，支持TX/RX可配置引脚互换

- 3个SPI接口（56 M位/秒），3个均可用为I2S接口

- 2个CAN接口（2.0B主动）

- USBFS全速设备接口，支持无晶振（Crystal-less）

- SDIO接口

- 10/100M以太网MAC（EMAC）：有专用DMA和4 K字节缓存，支持IEEE 1588，MII/RMII接口

· CRC计算单元

· 96位的芯片唯一码（UID）

· 调试模式

- 串行线调试（SWD）和JTAG接口

· 温度范围：-40至+105 °C

· 封装

- LQFP100 14 x 14 mm

- LQFP64 10 x 10 mm

- LQFP48 7 x 7 mm

- QFN48 6 x 6 mm